L'ESAT a pour mission de faire accéder à une vie sociale et professionnelle des personnes en situation de handicap, en difficulté pour exercer une activité professionnelle dans le secteur ordinaire de production. Toutefois, le plan de transformation des ESAT issu de la Circulaire du 11 mai 2022 et la Loi du 18 décembre 2023 commandent davantage d'aller et retour entre l'emploi dit ordinaire et l'ESAT. Des mises à disposition, temps partiel alterné sont par exemple en cours avec des Entreprises Adaptées, des mairies, des entreprises.

Faciliter l'insertion professionnelle dans le contexte économique local, par une activité productive, avec un soutien adapté, permettant l’adaptation au rythme et au volume de travail en fonction des capacités. Assurer une rémunération à chaque travailleur handicapé. Rechercher avec lui un emploi de droit commun.